光陰似箭，日月如梭，轉(zhuǎn)眼間，我們在高臻智能實(shí)習(xí)已經(jīng)3個月了，從一個什么都不會的初學(xué)者到較合格的裝配和調(diào)試員，我們從中學(xué)到多，收獲了很多。

然而，這僅僅只是一個開始。我們不但要學(xué)更多的東西，還要創(chuàng)造更大的價值。

在我實(shí)習(xí)期間，對我印象最深的全自動套標(biāo)生產(chǎn)線。主要有11大機(jī)構(gòu)聯(lián)接而成。特點(diǎn)有:

(1)它采用全罩式不銹鋼主機(jī)，全機(jī)防水不生銹；

(2)可調(diào)式刀盤：獨(dú)創(chuàng)回旋切斷，雙面刀刃，壽命長久；

(3)單定位式中心導(dǎo)柱：標(biāo)簽導(dǎo)送更加穩(wěn)定；

(4)同步分瓶器：瓶子輸送更加穩(wěn)定；標(biāo)簽控制電眼架：獨(dú)創(chuàng)尾翼與電眼結(jié)合，提高膜料切斷精度；

(5)按鍵式控制箱：操作更人性化；

(6)供料式料架：可自由選擇料架位置。電器配置說明采用了PLC可編程控制器、進(jìn)口伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、變頻器以及傳感器，另外采用了定位模塊使之套標(biāo)精確、快速、穩(wěn)定。

調(diào)試前，必須先對整體機(jī)器的各個機(jī)構(gòu)進(jìn)行觀察，觀察是否松動和是否有損壞等。在整體對接好，之后開始按順序調(diào)試。

1、開始調(diào)理盤上料機(jī)構(gòu)，放入樣品，調(diào)節(jié)理料桿的高度，使其能擋住樣品而又不摩擦到轉(zhuǎn)盤表面。

2、對接輸送機(jī)構(gòu)中，

（1）先與理盤上料機(jī)構(gòu)和輸送對接好。

（2）放入樣品，調(diào)節(jié)兩端護(hù)欄，接著調(diào)出口兩邊和上端限位鈑金間距。使樣品能正常通過，但在出口處能卡�。�能被輸送的治具勾出來）。

（3）調(diào)節(jié)電眼的位置，出口上端的電眼應(yīng)調(diào)到出點(diǎn)，使對接輸送能一直開，使樣品能一直一個一個被治具勾出來。

3、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。

（1）先設(shè)好輸送的速度（在電箱里的伺服驅(qū)動里設(shè)定）。

（2）在調(diào)對射電眼的位置使第一治具對上端的真空吸盤。

（3）通過調(diào)節(jié)治具的位置和真空吸盤氣缸的位置。在誤差范圍內(nèi)，使其9組治具（每組8個）都能對齊真空吸盤（8個），

（4）調(diào)節(jié)長氣缸的位置，和調(diào)節(jié)夾具的位置，使8個真空吸盤能能放夾具內(nèi)（在誤差范圍內(nèi)）。

（5）調(diào)節(jié)氣缸的氣閥，保證8個吸盤的同時上下移動整齊，速度一樣。遠(yuǎn)近移動震動不會過大。

4、電箱機(jī)構(gòu)（套標(biāo)機(jī)）

（1）放膜時膜要對齊中心柱，同時調(diào)節(jié)的旁邊的電眼位置，使其能正常拉膜，

（2）中心柱要同時被升降機(jī)構(gòu)和套標(biāo)機(jī)構(gòu)同時夾緊，做到三點(diǎn)（夾緊交點(diǎn)）一線。

（3）調(diào)節(jié)刀盤的距離的電眼的位置，使套標(biāo)機(jī)構(gòu)和中心柱能把膜剛好放治具上。治具不會碰到上面的機(jī)構(gòu)

5、吹風(fēng)機(jī)出口要傾斜。

6、拍下機(jī)構(gòu)的位置要調(diào)好，使標(biāo)簽?zāi)つ芎线m被壓到位。

7、電熱收縮爐機(jī)構(gòu)的溫度要調(diào)到能把膜收縮到不起皺，調(diào)節(jié)溫度根據(jù)膜的材質(zhì)而定。

最后，開時整體運(yùn)行調(diào)試。主要是調(diào)整體運(yùn)行連續(xù)性，和每組治具貼標(biāo)好壞。若有些組治具的覆標(biāo)對不齊樣品，先調(diào)治具位置，在不行就調(diào)微調(diào)夾具。

在調(diào)試過程中，總結(jié)的全自動套標(biāo)機(jī)會出現(xiàn)的一些問題和解決辦法如下:

1、樣品在對接輸送機(jī)構(gòu)在斜坡位不能一直滑下，推使出口倒數(shù)第二樣品到出口卡住。

解決辦法：是把出口處電眼往輸送處移，促使對接輸送機(jī)構(gòu)的皮帶能一直運(yùn)作。

2、樣品不能一個個被治具勾出來

解決辦法：原因是對接輸送機(jī)構(gòu)皮帶速率跟不上輸送速率，把對接輸送機(jī)構(gòu)皮帶速率調(diào)快點(diǎn)即可。

3、樣品的上的標(biāo)簽沒放好。

解決辦法：（1）若是單組中的單個樣品的上的標(biāo)簽沒放好，調(diào)治具位置就好。

（2）若是全部樣品的上的標(biāo)簽往一處偏，調(diào)靠近對接輸送機(jī)構(gòu)的電眼位置即可。

4、膜割出來的是斜線

解決辦法：把刀盤拆出來，重新裝刀盤，刀片要在同一水平上。裝的時候可以用刀刃互相對接下，看看是否刀刃能放平時刃也互相對齊。

5、割不斷膜

解決辦法：把刀盤拆出來，把刀尖同一往中心出移一些，但不能移太多，避免刀旋轉(zhuǎn)的時候撞到刀盤內(nèi)部而損壞。

6、膜收縮時起皺

解決辦法：提高收縮爐的溫度，開啟里面的風(fēng)扇。

7、輸送有時啟動無反應(yīng)

解決辦法：按復(fù)位或手動把吸盤歸位到夾具上面。

8、樣品在對接輸送機(jī)構(gòu)不動，皮帶也不動

解決辦法：把出口處上端的電眼往輸送移，直到皮帶能動。

通過這次調(diào)試全自動套標(biāo)機(jī)，我收獲了許多，雖然調(diào)試的難度比較大，遇到的問題也是比較多樣。但是付出與收獲是成正比的，雖然有時苦惱怎么都弄不好貼標(biāo)的位置，但當(dāng)你看到問題一個個被解決，內(nèi)心是充滿喜悅的，這也就是調(diào)試機(jī)器的魅力所在，通過調(diào)試機(jī)器，我漸漸的發(fā)現(xiàn)理論和想法在實(shí)際過程是有許多不完善的，需要不斷積累相關(guān)經(jīng)驗來完善。這也就是人們常說的從實(shí)踐中來 到實(shí)踐中去。